1986年的仙岩。仙岩街道以境内仙岩山得名。明嘉靖年间（1522~1566）分属崇泰乡六都、七都；及帆游 乡二都、三都；1931年~1945年称仙潭乡；1946年至1949年建国前与罗南合并属罗阳乡；1949年置仙岩乡；1956年属仙岩乡（大乡），并为仙岩区区公所所在地，1958年称仙岩管理区；1961年改称仙岩公社；1984年复置仙岩乡，1985年12月撤乡建镇；1992年原梓岙乡南部星光（曾称莘田）、大岭、凤池、花台、李山、竹溪、横坑、沈岙等8个村并入仙岩镇。2001年8月21日仙岩镇由瑞安市划入温州市瓯海区管辖。2011年3月31日,撤镇改为街道。