1984年11月13日，飞云江大桥工程指挥部成产，由皇甫熹、吴伯云先后担任总指挥。1985年3月15日隆重举行开工典礼。5月12日开钻浇灌桩，每根桩直径1.25米，入土深52米，由8月8日打桩突破100根。12月4日根基桩提前二个月完成。大桥主跨T型大梁长62公尺、净重210吨，为当时亚洲之最。
    桥北有“大鹏展翅”雕塑，柱体正面“飞云江大桥”五字为原中共浙江省委书记江华手书，南岸有不锈钢飞云塔一座，街道接线全长3976米。
    该桥由浙江省交通设计院设计、铁道部大桥局第四桥梁工程处建造，预应力桩由交通部上海第三航务工程局第四工程公司承包，主体工程投工62万工，投料水泥2万多吨，钢筋5900多吨，土石沙方1.8万立方米。
    1989年1月1日飞云江大桥试通车，4月25日至27日由省交通厅主持通过验收。
    飞云江大桥的通车给我市交通公路运输事业带来了快速发展，解决了“走遍天下路，最怕飞云渡”的104国道瑞安段交通瓶颈难题。如今，车水马龙的飞云大桥仍是我市南北交通的动脉，而随着“外滩”工程的推进，她更成了瑞城滨江一道亮丽的风景线。图为飞云江大桥开工工程组合影。